1 引言
以自动化立体仓库实验装置为平台，构建了如图1所示仓储信息管理和实时监控系统。在管理层与监控层之间采用DDE通信方式。监控层与执行层三个S7—200系列PLC 构成PR0m US—DP现场总线控制网。堆垛机、机械手和辊道输送机分别用3个PLC控制，通过EM277(扩展从站模块)连PR0nBUS—DP2 仓储信息管理系统层采用VB6．0和SQL Server2000作为开发工具。仓储信息管理系统接受上级生产系统发布的生产任务。在出人库货品单下达以后．管理系统自动选择相应的货位进行出人库操作．并生成报表统计结果。同时．管理系统根据人库、出库的生产任务，发出命令触发监控系统。实现与监控系统的通讯，发布人库、出库操作任务单，并接收监控系统返回的完成报告。本仓储信息管理系统包括用户管理模块、出人库管理模块、库存管理模块、报表生成模块及综合查询模块。其中有特色的是出人库管理模块。可以分为人库、出库以及命令执行三部分。其中的人库与出库管理都设计了货位优化原则。命令执行部分则用于把人出库命令以最优的顺序下达到监控系统，并与监控系统实时交换任务完成信息。3 监控系统的WinCC组态设计
系统的基本过程控制单元是PLC。包括供电单元、中央控制单元(CPU)、数字输人／输出模块、模拟输人输出模块、PROnBUS—DP扩展从站模块(EM277)。使用三个西门子公司S7—200系列PLC(CPU226)分别控制巷道堆垛机、机械手、辊道输送机。下位PLC向上位机传递设备的实时状态．接受并执行上位机的实时控制指令。监控系统的主要功能是提供仓储物流系统中的自动化设备运行的动画形式的彩色模拟显示界面；实时监视整个立体仓库中各部分的运行情况：动态显示堆垛机和出人库传输设备以及各货物的运行位置；查看高层货架的货位占用情况；显示所有任务的当前运行状态、出错报警情况；根据上位管理系统发来的命令自动执行出人库操作并实时监控动作情况、并把动作执行结果反馈给管理系统．并能直接独立地控制仓库中所有设备的运行。所采用的开发工具是西门子的组态软件WinCC V5．0。WinCC是一个集成的人机界面(HMI)系统和监控管理系统，它是视窗控制中心(Windows Control Center)的简称。它提供了适用于工业的图形显示、消息报警、过程值归档以及报表打印等模块．具有高性能的过程耦合、快速的画面更新以及可靠的数据管理管理功能。WinCC中的ANSI—C语言脚本(Script)增加了其应用功能。
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